Liquidation et héritage

Bonjour,

Ma maman est décédée en février. Je suis fille unique de mes 2 parents.
Ils sont divourcés depuis 2004. Aucine liquidation ou séparations des biens n'a été faite a ce moment là.
Aujourd'hui cela doit être réglé avant la succéssion.
Mon papa occupe la maison qu'ils ont acheté ensemble en 1990. Il me dit que je devrais récupéré la moitié de la maison? il me dit également que j'aurais à payer la moitié de la taxe foncière?
Il souhaiterait en plus me faire donation de sa part de nue propriété pour éviter les frais de succession à son décés vu que l'abattment a baissé.
Imaginons que la maison vaut 150 000€ aujourd'hui. Ce n'est pas ce qu'elle valait en 2004, le marché de l'immobilier n'était pas le même et des travaux n'avaient pas encore effectués. Elle avait été estimée à 80 000€. De quoi vais-je hériter??
Je me pose tellement de questions car avec mon conjoint nous sommes propriétaires de notre maison et nous payons déjà une taxe foncières et j'ai peur que cela fasse trop à payer en charges tous les ans...