Résiliation contrat prestation de service

Bonjour,

Notre société est sous contrat avec un prestataire de service pour de la vidéo surveillance.
Depuis 2 mois 50% de nos caméras sont Hors service.

La société de répond plus à nos appels et aucune intervention suite à deux mises en demeure par LRAR.

A votre avis, pouvons nous résilier le contrat sans avoir à payer les frais de résiliation mentionnés dans les clauses contractuelles.

Si vous connaissez des textes juridiques, c'est avec plaisir.
Merci d'avance pour votre aide :)

Très bonne journée.