Congé pour vente - refus de quitter les lieux

Bonjour,
Désirant vendre la maison que j'avais mise en location (par le biais d'une agence), j'ai confié le mandat de vente à cette même agence qui a notifié dans les formes parfaitement légales ce congé aux locataires.
Ces locataires m'ont fait une contre-offre à 60% de la valeur du bien en arguant de vétustés, de dégradations, etc (or l'Etat des lieux "entrant" effectué avec l'Agence mentionnait une maison quasiment parfaite...). Bien entendu nous avons décliné leur offre.
Le bail venant à terme au 30 avril, nous attendions leur départ pour effectuer au plus vite la remise en état pour que la maison et son jardin retrouvent leur aspect si "charmant" d'avant la location et que la vente puisse se faire dans les meilleures conditions possibles.
Et quelle ne fut pas notre désagréable surprise de recevoir copie d'une lettre qu'ils venaient d'adresser à l'agence en nous traitant quasiment de fraudeurs. Depuis, ils ne répondent plus aux injonctions de l'Agence.
Nous devons donc poursuivre en justice mais nous ne savons pas vraiment comment nous y prendre. Nous cherchons un modèle de mise en demeure de quitter les lieux. Que doit-on y mettre pour que ce soit légal? Est-ce nous ou l'agence qui devons poursuivre à ce stade ? Est-ce que nous devons envoyer cette mise en demeure par huissier ? (les locataires ne vont pas chercher les recommandés)