Donation a un neveu quel sont les frais succe

Bonjour,
MON ONCLE VEUT ME FAIRE HÉRITIER car je ' occupe de lui voila ma question je sais qu'il y a des frais énorme je voudrais quel serais le moyen pour avoir le moins de frais possible donation de son vivant! ou attendre le décès ou une autre solution afin de pouvoir garder la maison s'il y a trop de frais je serais obligé de la vendre et cela mon oncle voudrais que je la garde au pour la famille merci de me répondre