Donation et cohabitation légale

Bonjour,

Je vis avec mon compagnon et nos deux enfants dans une maison pour laquelle nous sommes co-emprunteurs mais dont il est seul propriétaire.

Nous aimerions nous pacser et lui me faire don de la moitié de la maison afin de me protéger en cas de déces (nouvel emploi à risque) ou de séparation.

Nous avons chacun une assurance vie qui payerait la moitié du prêt en cas de décès de l'un ou de l'autre. Mais si cela devait arriver, je préfererais vendre la maison. Cela ne pourrait pas être possible si la maison est à son nom seul ou si les enfants en héritent.

D'où la donation...

Comment se passe une donation et qu'est-ce que cela coûterait ?

J'espère avoir été claire dans mes explications.

Merci pour votre aide