Donation (sans acte notarial)

Bonjour, Ma voisine, (70ans) désire me donner une parcelle de terre en friche de 1500m- qui n'interesse nullement son fils, cette parcelle située loin de tout , n'ayant que trés peu de valeur (300€ environ) -nous ne désirons pas, ni elle ni moi, passer par un notaire (le montant des frais n'en valant pas la chandelle) - Que pouvons nous faire pour régulariser cette donation.