Cotisations retraite

Bonjour,
A la suite de mauvais conseil j'ai suspendu mes cotisations RSI a l'epoque ORGANIC . Je prend ma retraite et bien sur je suis redevable de 31 189€45 . J'ai vendu mon restaurant a perte en 2006 apres l'avoir mis en gerance, qui a ete une catastrophe , le gerant me dois 50 000 € + la perte de la valeur du fond soit 200 000 €J'avais repris une activité salarié mais
la medecine du travail ma mis en inaptitude vu ma santé il me reste 20 000€ d'économie peut on négocier ma dette aupres du RSI merci de votre reponse .