Valeur d'une proposition d'achat

Bonjour,
voila je vous expose la situation, nous avons mis notre bien en vente en pap. nous avons été contacté par un agent qui s'est présenté comme indépendant nous garantissant qu'il avait des clients, ce qui fut le cas. une proposition nous a été faite par écrit avec le cachet d'une agence. nous avons meme signé un mandat avec le nom de l'agent immobilier independant. etant mefiant de nature, j'ai appelé le numéro qui figurait sur la proposition demandant si cet agent travaillait bien avec eux quelle fut ma surprise lorsque j'ai appris que ce dernier avaitété licencié quelques semaines auparavant et avait dérobé les registres de l'agence. sur ce nous avons mis un terme à sa collaboration. le futur acquéreur et nous meme étions d'accord pour oublier cet incident et s'arranger entre nous de particulier à particulier comme cela l'acquereur éviter les frais d'agence.
voila que l'agence s'en mêle pour reclamer son dû sous pretexte que sur la proposition figure leur tampon.
vendre son bien n'est pas rien, tout ces rebondissements nous décourage et decourage l'acheteur qui risque de se desister.
que faire ? quels sont les droits de l'agence ? peut on annuler la vente?
merci