Frais de route et pension alimentaire

Bonjour,
Je suis séparé et n'étais pas marié avec la mère de mes 2 premiers enfants.
Je paie une pension alimentaire depuis, ce que je ne conteste aucunement, j'en augmente d'ailleurs le montant tous les ans, spontanément.
Par contre, depuis 10 ans, c'est toujours moi qui viens les chercher, les ramener (200km sur le week-end).
La maman ne le fait que très rarement (2 fois par an peut-être)
Puis-je exiger d'elle que ce soit chacun notre tour, ou que si elle n'accepte pas, je défalque des frais kilométriques de la pension.
D'autant que depuis notre séparation sa situation professionnelle s'est améliorée, et qu'elle a un salaire d'au moins 30% supérieur au mien!
Merci pour vos réponses!