Avantage et inconvénient de conserver un usuf

Bonjour,
Je suis en train de faire construire une maison sur un terrain que mes parents m'ont légué de leur vivant tourt en en conservant l'usufruit. Ils aimeraient dès lors clarifier la situation et faire tomber l'usufruit. le coût de l'acte notarié s'élève à 3000 euros. y a t'il un risque à laisser continuer ce système d'usufruit? fiscalement mes parents ne vont ils pas y perdre? merci de votre réponse malgré mon explication succinte.