Plus-value sur donation immobilière

Bonjour,
Mon père m'a fait donation de ses parts, d'une chambre de bonne qu'il avait en indivision avec ma mère en mars 2010. Avec l'accord de ma mère, nous envisageons de vendre ce bien. Pouvez-vous m'indiquer si je dois payer l'impôt sur la plus-value dégagée de cette vente, compte-tenu que le prix de vente est supérieur à la valeur déclarée lors de la donation par mon père et pour quel taux d'imposition ?
Merci de me répondre.