Donation avec usufruit

Bonjour, mes parents m'ont fait donation de leur maison et en conservent l'usufruit. Il se trouve que le terrain est grand et qu'ils ne peuvent plus l'entretenir. Comme ce terrain est constructible, ils souhaitent en vendre une partie. Mais c'est moi qui en suis propriétaire, donc je pense que c'est à moi de le vendre, comment cela se passe-t-il par rapport au calcul de l'usufruit. merci de vos réponse.