Ai je le droit a une indemnisation?

Bonjour,
voila 1 et 1/2 an que je travail pour des particuliers par cesu. Je garde leurs enfants, et par consequence j'utilise mon vehicule perso pour faire les voyage a l'ecole et au sport. J'ai effectuer plus de 2500 km pour eux mais je n'ai jamais été indemnisé pour cela. Puis-je leur faire la demande ou pas? suis je dans mon droit de reclamé cette argent?
merci d'avance pour votre éclairement