Donation-Succession-Vente, la bon solution

Bonjour,

Nous somme un couple jeune avec un bébé. Nous aimerons faire un échange d'appartements avec notre maman (le notre, contre le sien). Les deux se trouvent dans la région parisienne : un dans le banlieue sud (à 20km de Paris) et l'autre dans l'est (à 10km de Paris).

1) Je voudrais connaitre quelles sont toutes les modalités de faire légalement "l'échange" et que chacun devient le propriétaire de l'autre appartement et quelle est la modalité la peu coûteuse (frais et/ou impôts) pour nous et pour notre maman (belle-mère) aussi.

2) Nous (tous les trois) avons pensé aussi "récupérer" son appartement et de donner à notre mère le "use du fruits" sur notre appartement. De cette façon elle est rassurée pour la vie et plus tard, nous allons éviter de faire d'autres démarches administratives et dépenser encore de l'argent, car de toute façon nous somme ses seuls héritiers. Quel sont les avantages et les désavantages pour chaque partie ?

Je vous remercie.
Cordialement