Solde de tout compte incomplet

Bonjour,

Je rencontre un problème avec mon solde de tout compte.
Je résume ma situation :

- J'ai démissionné de la société pour laquelle je travaillais depuis prés de 10 ans.
- Chaque année en septembre en même temps que les augmentations étaient délivrées les primes sur objectifs. (Mention précisée dans le contrat)
- Régulièrement ces primes étaient versées en retard. (octobre à décembre)

- J'ai terminé mon contrat mi-octobre, j'ai donc effectué l'intégralité de l'année (de septembre à septembre)
- Aucun retour négatif ne m'a été fait durant cette année sur la qualité de mon travail. Bien au contraire, de nombreux clients ont fait part de leur statisfaction quant à mon travail

J'ai reçu mon solde de tout compte pas LRAR le 22 octobre (soit une semaine après mon départ) car ce dernier n'était pas terminé le 15, jour de mon départ.

Ce solde de tout compte, inclus le salaire pour les 15 jours travaillés. Les congés payés non pris et acquis.
Mais ma prime est passée à la trappe (cette prime représente un peu plus d'un mois de salaire)

J'ai demandé par email à la direction une justification (je n'ai même pas demandé la prime mais juste les raisons pour lesquelles je ne l'avais pas)
Après 3 relances sans réponse de leur part j'ai envoyé par LRAR un courrier dénoncant mon solde de tout compte, expliquant les raisons pour lesquelles j'y avais le droit et également une mise en demeure de me payer sous 15 jours.

A ce jour, je n'ai toujours aucun retour de leur part et je crains qu'une fois de plus mon courrier reste sans réponse.

Que puis-je faire par la suite pour justifier de mes droits ? Ma société est une petite PME qui n'a pas de syndicats ni de représentants du personnel pour m'épauler dans mes démarches.
On me conseil d'engager une procédure au prud'hommes mais je crains que cela ne me coute plus cher que cela ne pourrait me raporter. Le moindre conseil d'un avocat représente plus que ma prime ... Je sais que les avocats ne sont pas obligatoire pour les prud'hommes mais face aux dirigeants de ma société je pense que je ne ferais pas le poids sans une personne d'expérience.
J'ai contacté les services juridiques de ma banque et de mon assurance mais ces derniers ne semblent guère intéressé par mon cas.

Auriez-vous des conseils à me donner afin de faire respecter mes droits et obtenir mon dû ?

Merci d'avance si certain d'entre vous peuvent m'aider.