Succession entre concubins sans enfant

Bonjour,
Je n'ai pas d'enfant et je vis en concubinage avec une personne sans enfant. Comment protéger au mieux le concubin survivant en cas de décès de l'un de nous, sans que les héritiers (parents et frères et soeurs) viennent "piller" la sucession ?
Doit-on se marier ? Est-ce suffisant pour que la personne survivante, via un testament, puisse hériter de la totalité de la succession ?
Je trouve très injuste que les célibataires ne puissent pas, de leur vivant, exprimer leur choix de l'héritier. C'est normal que des parents "donnent" leurs biens à leurs enfants, mais de quel droit doit-on offrir ses "économies d'une vie" aux frères et soeurs ???
Merci de votre réponse !