Problème vente voiture

Bonjour,
J'ai vendu une audi A3 2005 145000km. L'acheteur me dit qu'il y a un volant moteur dessus à faire. Je suis une femme de 60 ans et aucune connaissance de mécanique automobile, j'avais bien remarqué qu'elle tremblait un peu au démarrage mais après une minute de préchauffage, il n'y avait plus aucun problème. Alors je ne pensais pas que c'était une pièce à changer. L'acheteur m'a envoyé un recommandé en me proposant soit de payer l'intégralité des réparations, soit d'annuler la vente. Je lui ai répondu que je voulais bien annuler la vente car je ne souhaitais pas payer 1600€. Le problème est qu'il ne veut pas me rendre la voiture car il dit qu'à part le volant moteur, il y a rien. D'autant plus que je me suis aperçu après avoir été chez le garagiste chez qui j'ai acheté la voiture en février 2009, que c'est un problème de série sur ces voitures. Donc maintenant il veut faire une procédure avec la protection juridique de son assurance voiture.
A t'il le droit de refuser l'accord amiable qu'il m'a lui-même proposé?
Et comment se passe une procédure?, Qu'est ce que je risque? Combien ça coute?