Voyage en avion mineurs avec un seul parent

Bonjour,
Une mère un père et deux enfants mineurs se présentent au comptoir pour que la mère et les deux enfants voyagent chez les grands parents en Europe avec leurs pièces d'identités et leurs billets.
La compagnie refuse l'embarquement au motif qu'il n'y a pas d'autorisation de sortie du territoire ou parce que le père "présent" ne voyage pas?

Est-ce légal.

Car quand je me suis renseigné auprès de la Police sur place, certains disaient que la compagnie n'a pas le droit de refuser l'embarquement dans ce cas et d'autres disaient qu'elle a peut-être le droit. Très confus tous ça.

Cela fait plus de cinq ans que nous voyageons comme ça et nous n'avons jamais rencontré de problème avec d'autres compagnies ni avec la Police des airs et frontières

Malgré notre demande de remboursement pour pouvoir prendre un autre vol sur une compagnie aérienne, la seule proposition de Easyjet est que nous payons un supplément de 52e par personne et que nous revenions dans deux jours pour prendre le prochain vol avec le document.
C'est une façon d'encaisser plus d'argent pour cette compagnie et c'est ça le plus important dans toute cette affaire.

Car pour nous,
Un aller retour avec parking et une journée de perdu
2 jours de vacances en moins
152e à payer en plus
Des tas de tracas et de doutes.
Ce c'est rien nous en sommes de notre poche et nous n'allons pas perdre plus de temps avec cette compagnie.

Mais demain pour toutes les personnes qui voyagent, elles seront averties.

Merci pour vos réponses concernant cette loi si elle existe.