Exonération des droits de succession

Bonjour,
Ma tante, sans enfants est décédée en février 2010.Les biens doivent revenir à ses frères et soeurs .Les droits de succession sont de 35 % et de 45% entre frères et soeurs.
Notre père est décédé en Avril 2010. Ma soeur et moi devont hériter de la part de notre père?
En invalidité catégorie 2,dans l'impossibilité de travailler,puis-je être éxonéré des droits de succession concernant( la part de notre père?)

Il me semble avoir lu un article concernant l'éxonération des droits de succession pour les personnes handicapés ou en invalidités.