Divorce heritage

Bonjour,

Mes parents ont divorcé, et reste le problème de la liquidation mais nous ne voulons pas que notre Mère vende cet appartement dont ils sont propriétaires car c'est notre refuge et notre vie pour l'instant avec Maman
Notre père nous a quitté dans des conditions assez lamentables et nous aimerions savoir si, au lieu de vendre cet apaprtement, nous pouvons demander l'héritage à notre père à valoir sur l'appartement, ce qui permettra aussi à notre Mère de rester dans cet appartement et aussi pour la remercier de nous avoir élevé seule tous les trois. Maman n'a pas les moyens financiers de louer un appartement, étant seule avec nous
Sur les trois enfants deux sont majeurs, dont un étudiant, et le troisième est au collège.
Nous voulons aidé notre Maman, mais est-ce possible et comment faire
Meci de vos réponses
Jérôme et Clément