Paiement heures supplementaires

Bonjour,

etant technicien itinerant j effectue environ une moyenne de 220 heures par mois ( heures de conduite incluse )
sur mon contrat de travail le salaire est indiqué pour 169 heures
je suis cadre et une partie de mes heures sont payées sur ma fiche de paie et le reste inclus indirectement dans mes remboursements de frais sans pourvoir controler

l entreprise as t elle le droit d effectuée de cette facon ?

etant cadre j ai entendu parler de forfait ( MOIS ou Annuel ) mais rien de m'a était stipuler sur mon contrat

cela dur depuis 3 ans

merci de vos reponses