Paiement heures supplementaire

Bonjour,

voila , je suis technicien itinerant dans mon entreprise et j effectue en moyenne 220 heures par mois
( heures de conduite de vehicule inclus ).
sur mon contrat de travail , il est precisez mon salaire sur une base de 169 heures

une partie de mes heures sont payees sur ma fiche de paie et le reste est inclus dans mes remboursements de frais sans possibilité de controle.

1 ere question : cela est il autoriser par la loi ?
puis je demander le paiement intregrale sur ma fiche de paie ? ou en RTT

ou sinon qui contacter pour ces renseignements

dans l attente de vos reponses