Donation

Bonjour,
Nous sommes 4 enfants. ma mère de 82 ans et veux me donner sa maison, car les autres possède déjà la leur.
Peut-elle me la donner sur une simple feuille timbré et signé par les autres avec leurs accord?
Elle ne veux pas passer par le notaire.
Cordialement
Mme rosita