Droit à un héritage immobilier sans frais: règles

j'habite depuis 27 ans une maison dont j'ai heriter par testament en 1992 etant sans moyen financier je n'ai toujours pas demander la succession j'ai entendu parlé d'une loie ou il faut habiter depuis plus de 30 an pour acceder au bien immobilier sans frais es valable