Donation & succession

Bonjour, voici les fais:
mon grand père est sur le point, malheureusement, de nous quitter, ma grand mère souhaite que je récupère le véhicule et quelques souvenirs de mon grand père, a-t-elle le droit ? Sachant qu'il y aurais une donation au dernier vivant, les enfants directs peuvent ils s'y opposer ?
Je vous remercie par avance.
Bien cordialement.