Donation/ succession

Bonjour, j'ai 54 ans et vais me remarier et faire un contrat de séparation de bien et que ma compagne ai l'usufruits,j'ai deux enfants d'un précédent mariage, je compte finencer intégralement ma futur maison . Mes enfants seront donc nu proptiétaire ,qu'elle seront les droits de successions qu'ils devront payer a notre décés à tous les deux ? qu'elle est la meilleur solution pour qu'ils aient le moins a payer? MERCI