Fiscalité autoentreprise

Bonjour,
Entant que futur auto-entrepreneur, quelles seront les charges et impôts dont je devrais m'acquitter auprès de l'urssaf? Comment se fait le calcul? Est ce qu'il est vrai que la première année ont n'est exonéré? Sinon, qui veut bien me renseigner sur le versement fiscal libératoire? D'avance je vous remercie, pour les réponses que vous m'apporterez.
cordialement, Noel.