Expertise du bien immobilier dans le cadre d'une donation

Bonjour,
Un couple marié sous le régime de la communauté depuis 30 ans souhaite faire donation à leurs enfants avec usufruit au dernier vivant en cas de décès de l'un ou l'autre parents.

Le notaire leur demande de faire expertiser la maison par un agent immobilier pour ensuite comparer avec sa propre expertise afin de déterminer la valeur du bien.

Est-ce normal ? Régulier ?

Quels sont les coûts de ce type d'acte ?

Merci par avance de votre éclairage.