Héritage, que se passe t'il ?

Bonjour,
Je souhaite avoir des renseignements précis (chiffrés si possible serait le mieux) dans le cadre d'une succession dite "normale".
Au décès de ma mère, que vais-je devoir payer ?
Son patrimoine : sa maison (valeur 150 k€), une assurance-vie à mon nom (30 k€).
Célibataire (jamais mariée), il y a toutefois un point de détail qui la chagrine....
Un enfant naturel, pour lequel elle a été totalement déchue de ses droits parentaux (acte de naissance barré, livret familial retiré à l'époque), peut-il me réclamer quelque chose ?

Autre question : dans le cadre d'un bien immobilier apporté dans une SCI détenue par des SAS(u), que se passe t'il pour l'héritier et pour la SCI ?

Merci de vos réponses.