Coûts et imposition donation et testament aux petits enfants

Bonjour,

Nous comptons transmettre à 75 ans une maison en biens communs estimée à 180000€ à nos 2 petits enfants.

Quel serait la différence de coûts budget globaux à prévoir (imposition + frais de notaire) entre une donation partage et un testament notarié tout en conservant l'usufruit de la location dans les 2 cas?

Et la différence d'imposition engendrée à terme à nos 2 petits enfants?

Merci d'avance

Bernard