Exonération prélèvements sociaux sur retraite complémentaire

Bonjour, je prends ma retraite le 01/08/2023 à 67 ans pour obtenir le maximum de pension avec majoration et suis actuellement bénéficiaire d'une allocation supplémentaire d'invalidité. Pouvez-vous me confirmer que sur ma pension de retraite complémentaire agirc-arrco, je bénéficierai d'une dispense totale ou partielle des différentes cotisations d'assurance maladie, de la CSG, de la CRDS et de la CSA alors que mon RFR de 2021 est de 21507 et celui de 2022 de 19908? (c'est ce qui m'a été dit par l'Agirc-Arrco même si je dépasse de peu le RFR de 19237)

Par avance, merci de votre aide.