Vente abusive bon de commande dans droit de rétractation

Bonjour 

Mes parents personnes âgées et vulnérables souhaitaient acheter un canapé, ils sont allés chez un grand fabricant italien ils sont tombés sur un vendeur qui a abusé de leur confiance et de leur vulnérabilité et les a vite empressé de leur faire signer un bon de commande sans leur laisser le temps de réflexion, il a aussi omis de leur donner plusieurs informations à savoir si le canapé pouvait rentrer dans leur salon, au final le canapé est trop grand et ne rentrera pas dans son emplacement prévu, et surtout il a oublié de dire la mention écrite en toute petit dans les conditions générales de ventes comme quoi le bon de commande est fermé et définitif et qu’ils ne peuvent pas se rétracter, 6 jours après nous avons envoyé un courrier recommandé pour modifier cette commande et l’annuler mais le vendeur ne veux rien entendre et nous dit bien que la vente est fermé et définitive, je souhaitais savoir quels sont mes droits car c’est une vente abusive et malhonnête sur des personnes âgées qui n’ont bien sûr pas lues toutes les conditions générales de vente, ils ont été aussi mal conseillés le vendeur s’est vite empressé de vendre sans leur laisser le temp de réflexion, ils ont été victime d’un Dol ou d’un vice de consentement je souhaitais savoir si vous avez été victime d’une telle situation et qu’elle procédure je dois engager merci à vous de vos conseils.