Toucher le volant est ce éliminatoire ?

Bonjour, voilà j'ai passé mon permis à 10h j'ai bien conduit ma monitrice m'a dit mes juste l'examinateur à toucher le volant car à l'intersection je devait tourner à droite j'ai vue à la dernière minute à cause des herbe du coup j'ai pas fait gaffe, j'ai tourner vite et je rouler un peu vite du coup elle a toucher le volant . Sinon le reste je me suis super bien débrouiller. Je oeu avoir quand même mon permis ou c'est mort . Merci pour vos réponse.