Je savais pas j’avais le droit a ajpp en 2018

Bonjour je vous explique un peu ma situation depuis 2016 je s’occupe de ma fille après détecter un problème en hanche . En 2018 j’ai arrêté ma formation qui m’a donné pôle emploi pour s’occuper de ma fille . Cet période mon conseil pôle emploi m’a supprimé de pôle emploi et m’a rien expliqué mes droit ou m’a envoyé vers quelqu’un.
Maintenant en 2022 j’ai découvert que en 2018 j’avais le droit a ajpp
J’ai demandé à l’assistante sociale de voir mes droits maintenant. J’ai aucun droit je peut travailler ni faire formation avec ma situation
Ma question c vrai je ne peux pas réclamer mon droit a ajpp en 2018? Je comprends pas comment un parent qui ne peut pas travailler pour d’occuper à enfant handicap à aucun et ne peut toucher rien