Succession/Donation parents

Bonjour,
Je me permet de vous adresser ce message car actuellement je me retrouve en difficulté face à une situation qui m'a pris de court.
Mon grand père est mort il y a peu.
Celui ci nous a légué à 2 personnes de ma famille ainsi qu'à moi, un appartement.
Nous cherchons à le vendre (compte en indivision etc etc).
Je me retrouve pris de court.

En premier lieu je vais vous présenter ma situation :

Je touche actuellement le Rsa. Je suis également reconnu comme handicapé mais j'ai toujours refusé de faire la demande pour toucher l'ah alors que ma maladie me le permettrait.
Si vous vous demandez pourquoi, c'est simplement que je ne souhaite pas être "assisté" et me reposer juste sur ces aides pour vivre, je ne veux pas non plus profiter de ce système et surtout parce que je souhaite avoir un emploi malgré mes difficultés.
Mes proches m'ont répété plusieurs fois que c'était une erreur et actuellement je me dis qu'ils avaient raison.

La présentation faite, je vais vous exposer ma problématique.

Lorsque cette vente sera effective, je n'aurai plus le droit au Rsa et je devrais donc me reposer sur l'argent de la vente pour vivre.
Ce que je souhaite vraiment éviter car pour moi, c'est le serpent qui se mort la queue. Cet argent me permettrait d'avoir des projets dans le futur mais si je dois l'utiliser pour vivre, je vais vite me retrouver à ma position de départ, sans argent avec juste un rsa pour survivre (et retourner dans la précarité).
Ma question est donc celle ci :
Quelle possibilité ai je pour ne pas perdre mes aides ?
Est il possible de faire donation de cet argent à mes parents pour éviter qu'on me sucre mon rsa ?

Tant que je n'aurai pas de stabilité professionnelle, je ne peux pas me permettre de toucher à cette somme.

Dans l'attente de votre réponse, je vous prie d'agréer,
mes sincères salutations.

Thomas B.