Mise en demeure de payer non reçue

Bonjour,

Après avoir occupé un logement pour mes études en étant rattaché au foyer fiscal de mes parents, j'ai créé mon espace en ligne pour faire ma propre déclaration. J'ai découvert à cette occasion qu'une taxe (contribution à l'audiovisuel public) était restée non payée et qu'une mise en demeure de payer avait été envoyée à mon ancien logement (où, par ailleurs, je ne disposais ni de boîte aux lettres ni de téléviseur, et où je n'ai jamais pu récupérer mon courrier).
Je n'habite plus à l'adresse concernée depuis presque un an, la mise en demeure date d'il y a deux mois. N'ayant donc pas reçu de courrier, je n'ai pu payer la somme réclamée et sa majoration seulement après en avoir eu connaissance (documents dématérialisés), c'est-à-dire il y a trois jours. Je n'ai plus d'impôt à payer.
Je lis sur la mise en demeure que des poursuites sont engagées passé un délai qui est largement dépassé ; de quel de type de poursuites s'agit-il ? Puis-je m'y opposer, prouver ma bonne foi de quelconque façon ?

Par avance merci.