Donation à enfant - Belgique

Bonjour, je vais me retrouver sur le CPAS pour quelques mois puis je serais redirigée vers la VIERGE NOIRE..
MON papa va recevoir un héritage et voudrait m'aider car ma maison est loin d'être en bon état.
A t'il le droit ? Si oui, jusqu'à quelle somme ?
D'avance, merci.