Demandes de retraite et ASPA en même temps ?

Bonjour,
Je suis né en 1954 et je viens de faire ma demande de retraite pour un départ à l'âge de 66 ans et 7 mois. On m'informe que le nombre de trimestres retenus est de 152 et qu'il est estimé de 159 trimestres à la date de départ. Le montant estimé de ma retraite est de 659 euros brut ( qui intègre le minimum contributif ?? ). Vu la modestie de cette somme, je souhaite faire en même temps une demande de l'ASPA. Je ne sais pas si je peux le faire maintenant ou dois-je attendre la décision définitive de la Caisse de Retraite qui m'a déjà donné une estimation écrite de ma retraite ?
Je vous remercie pour votre aide. Bonne journée.