Heritage grand parents

Bonjour,

Je ne connais absolument rien en terme d héritage, de droit de succession ou de donation alors je vais simplement expliquer la situation et poser ma question....
Si quelqu un a une réponse..

Mon grand père est décédé en 2018, ma grand-mère vient de nous quitter il y a à peine quelques jours.
Mes grands parents avaient 2 fils, mon oncle et mon père.
Suite au 1er décès, mon père et (mon frère) et moi, n avons absolument rien réclamé comme "souvenir".
Nous avons appris par la suite que ma grand-mère avait "donné" une bague appartenant à mon grand-père à mon oncle.
Au lendemain du décès de ma grand-mère, j apprends que ma grand-mère a encore une fois "donné" de son vivant un bracelet à la concubine de mon oncle.
Bracelet que ma grand-mère m avait toujours promis en héritage, étant la seule fille de la famille..
Mon oncle a également récupéré d autres bijoux appartenant à ma grand-mère sans se concerter avec mon père (son frère).

Ma question est simple: puis je récupérer ce bracelet et si oui comment dois je procédé ?
Ce bracelet a une valeur sentimentale, je souhaite juste le garder en souvenir de ma grand mère.

Merci de vos réponses..

Lucia.