Quel est l'intérêt d'une donation ?

Bonjour, je suis co-propriétaire avec mes 2 enfants de la maison que je vais quitter prochainement pour entrer en maison de retraite ; elle est évaluée à 200 000€. Je dispose d'un capital d'environ 80 000€ et je voudrais éviter les frais au moment de mon décès, j'envisage une donation notariée au profit de mes enfants et je voudrais savoir si mon projet est valable et quel en serait le coùt auprès du notaire. Merci de votre réponse.