Donation parts sci

Bonjour,

Ma mère possède 95 % des parts d'une SCI. Son conjoint (non marié, non pacsé) possédait 5 % des parts. Il est décédé il y a quelques mois. Ses parts font donc parties de sa succession (il a deux enfants).

Ses enfants souhaiteraient léguer gratuitement les parts à ma mère (il s'agit de l'entreprise de ma mère, elle avait donné 5 % à mon beau père pour le protéger s'il lui arrivait quelque chose, parts vendues à l'époque à 5€).

Or, cela semble impossible, d'une part parce que ma mère devra forcément avoir un associé, d'autre part, parce que le notaire en charge de la succession leur a indiqué qu'il fallait faire estimer les parts de la SCI avant toute chose pour que les enfants s’acquittent des frais de succession.

L'estimation aura lieu dans quelques jours via un agent immobilier. L'expert comptable nous indiquera ensuite le montant des parts afin que les enfants payent les impôts dus. Sachant qu'à mon avis, les parts pourront facilement atteindre le tarif de 4 000 € la part.

Du coup, deux questions :

- serait il possible que les enfants cèdent 4 parts à ma mère et une part à moi afin que ma mère dispose légalement d'un associé ?
- quel est le réel montant minimum que nous pouvons négocier avec les enfants pour l'achat des parts sans pour autant prendre des risques de redressement fiscal? Pouvons nous aller plus loin que l'estimation des parts minorées de 20 % comme cela est "permis" par le fisc ? Existe d'autres solutions à imaginer (donation possible à un tiers?) ? Le but étant vraiment de récupérer ces parts à moindre coût étant donné que ma mère les avaient offertes quasi gracieusement, qu'il s'agit du travail de toute sa vie, que nous n'avons pas vraiment les moyens d'investir 20 000 € et que les héritiers ont la volonté de nous les céder à moindre coût pour nous remercier pour diverses raisons perso.

Mille merci pour vos conseils...

Cordialement