Repas au restaurant pour la fin d'année

Bonjour,
Ce vendredi j avais un repas d'entreprise mais a plus de 80km de l entreprise et je n avais pas envie d'y aller ainsi que 2 de mes collegues. Il était convenu qu'on ne devait venir que le matin et partir a midi mais la veille on nous a dit de venir travailler ou de poser un jour ou le rattraper comme nous avions tout les 3 pris des dispositions nous n'avons donc plus le choix de poser ou rattraper ma question est donc il y a t'il un delai minimum pour nous prevenir et si j'etais aller au restaurant pouvais-je me faire rembourser l essence??