Problème de succession donation usufruit contre nu-propriété

Bonjour,

Mon père a construit une maison familiale qui devait revenir à moi et à mon frère Sauf qu'il a rencontré une femme il se sont marié et 1 mois après une tumeur au cerveau lui a été déceler.
Malheureusement il est décédé 3 mois après pendant ces 3 mois quand il était malade et qu'il perdait ses fonctions de toute sa partie gauche du cerveau et de ses membres il a écrit un testament où il mettait sa nouvelle femme avec 60 % de l'usufruit de la maison et 20 % pour moi et mon frère ainsi que tous les terrains de ma grand-mère.
Depuis nous n'avons aucune nouvelle d'elle nous savons juste quel à héberger sa fille gratuitement pendant 2 ans car cette maison se situe juste en face de chez ma grand-mère et de ma tante.
Actuellement nous avons appris qu'elle était libérée depuis 2 mois.
Cette femme a-t-elle le droit de loger quelqu'un gratuitement sans nous concerter et de louer cette maison sans nous concerter sachant qu'on a la nu propriété?
Elle sait déjà retirer des parts de l'usufruit de ma grand-mère a-t-elle le droit de redonner cette usufruit pour que nous puissions profitez de cette maison?
Avons-nous le droit d'avoir des clés?
Doit-il y avoir un état des lieux entrant et sortant pour qu'on puisse avoir un visuel sur certains travaux si nous devons payer plus tard?
Je vous remercie d'avance.