Poursuite des impôts pour droits de succession

Bonjour à tous et merci par avance de votre aide.
Une tante est décédée voici un moment et en 2017 j'ai eu avec mes frères et sœurs l'héritage . Dans le calcul j'ai eu droit a abattement sur lequel on ne paie pas d’impôts. Puis en 2017 j'ai été contacté par un assureur vu que ma tante avait une assurance vie. Le service des impôts m'a fourni un formulaire de déclaration fiscale pour les droits de succession, pièce que j'ai adressée a l'assureur qui a donc réglé les impôts avant de me verser le solde. Retraité a petits revenus et avec épouse invalide j'ai changé de véhicule et fait des travaux dans notre maison et ainsi dépensé l'héritage. Par la suite j'ai eu un courrier des impôts qui a fait un contrôle et se sont aperçus qu'ils m'ont compté une deuxième fois abattement fiscal et ils me réclament un peu plus de 4000 euros. Je ne conteste pas mais j'ai demandé de mensualiser cette dette a raison de environ 100 euros mensuels le temps de vendre notre maison puisque nous voulons la vendre car trop grande et donc solder le reste dès que la vente serait faite. J'ai obtenu un refus. J'ai sollicité le conciliateur départemental qui m'a opposé le même refus car trop long selon lui. Dernier recours je viens de saisir le médiateur au ministère des finances mais je n'ai gière d'illusions. Les impôts veulent reprendre les poursuites immédiatement mais je ne peux payer de suite n'ayant que 1500 euros de revenus en tout et de plus je règle un plan de surendettement depuis trois ans sans faillir. Que puis je faire pour sortir de cette situation qui me stresse terriblement? La commission de surendettement de la banque de drance peut-elle m'aider ? Je vous remercie de vos conseils et réponses