Droit de visite et d hebergement

Bonjour, pourriez vous m éclaircir sur l interprétation de cette phrase suite à un jugement pour pension alimentaire:
le droit de visite de d hébergement a l égard de l 'enfant mineur (17ans) s exercera de manière libre , c est à dire d 'un commun accord entre les parties en considération de l intérêt de l enfant ".
Est ce que cette phrase implique que monsieur peut s'introduire dans mon logement , sans mon accord et sans que je sois au courant , par le biais de mon fils qui à ouvert la porte sans savoir les conséquences que cela peut engendrer.Sachant que le jugement date de février 2018, que monsieur ne prend contact avec son fils que par téléphone , qu'il ne l 'avait pas vu depuis décembre,qu'il ne versait pas la pension et qu'il est entre uniquement pour me porter préjudice , mentionnant par la suite en sms que je ne vivais pas au domicile , malgré le versement de sa pension alimentaire(1er versement debut mai), et qu'il allait saisir le jaf, alors que je suis partie faire quelques courses.je désirerais , donc savoir si sa démarche est légale, car je pense qu il y a intrusion dans ma vie privée, et quel est mon recours:main courante ?
très cordialement