Donation vente immobilière

Bonjour,
Voilà la situation un peu compliquée. A la suite de l'achat de notre maison pour laquelle mon père à l'usufruit car nous avons racheté sa maison. Mon ex mari aujourd'hui, avait établit un contrat de mariage où il me faisait donation entre vif de sa part de la maison, pour protéger la maison de son activité professionnelle qui restait à risque financièrement, avec une clause qui dit que si je décède avant lui il récupère la part donnée. Depuis nous avons divorcé et cette clause n'a pas été traitée par les avocats lors du divorce, aujourd'hui j'ai besoin de vendre cette maison car mon papa qui y vit également dedans est fatiguée et voudrait se rapprocher de la ville car cette maison est isolée. Le notaire nous dit qu'il faut donc l'accord de mon ex mari et de mes enfants dont une qui est mineur pour laquelle il faut faire intervenir un juge des tutelles.
Tout cela semble bien compliqué, j'ai donc plusieurs questions, est ce que mon ex mari peut demander de l'argent sur la vente de cette maison ? (vu qu'il faut son accord pour vendre) et concernant mes filles, d'abord pour celle qui est majeur et qui est d'accord pour que nous vendions la maison, l'argent lui sera t-elle remis directement et à quel pourcentage ? et concernant ma fille mineur qu'advient il de sa part ? Est elle bloquée sur un compte jusqu'à sa majorité ? et viré sur son compte à sa majorité ? son père peut il avoir accès à cet argent ?
Merci de votre aide.