Donation petit fils hors part successorale

Bonjour,

Mon grand-père de 89 ans souhaiterait m'avantager par rapport à mon père (son unique enfant) et à mon frère, en me faisant une donation hors part successorale, sans que j'ai d'impôt à payer dessus.
Si j'ai bien compris il peut me donner jusqu'à 31865 euros, que je dois déclarer à l'aide du formulaire 2735 en cochant la case "cas général" car il a plus de 80ans.

Mais vais-je toujours bénéficier de l'abattement de 31865 euros ?

Et comment procéder pour que le don soit "hors part successorale" ?

Merci