Donation direct ou SCI

Bonjour,
Je me permets de poster ici car je n’arrive pas a trouvé réponse dans les diverses discussions du forum.
Voici la situation :
Ma grand-mère vit dans une maison dont elle est usufruitière. Mon père en est le nu propriétaire. Il souhaiterai nous léguer maintenant cette maison à moi et à mon frère. Je suis allé voir un notaire pour avoir des informations mais il m’a un peu embrouillé l’esprit. Je me tourne donc vers vous pour savoir qu’elle est la meilleure solution.
Première : Dont direct de mon père a nous deux
Deuxieme : création d’une SCI à trois et donations de 100% des parts à moi et mon frère.

Sachant que la maison à été estimé a une valeur de 90 000 euros et que nous souhaiterions (moi et mon frère) utilisé cette maison pour la louer et ainsi réaliser les travaux nécessaires.

Etes vous en mesure de me donner un cout approximatif des différentes solutions ( cout donation, cout création SCI, cout apport de l’immeuble dans SCI et cout donation des part de SCI ? )
Je vous remercie beaucoup d’avance d’essayer de m’eclairer