Heritage compliqué

Bonjour,
Mon papa est décédé il y a un an et demi.il a enfants d'un premier mariage (moi y compris) et 2enfants de son dernier mariage.
Mon papa a fait une donnation au dernier vivant de ses biens et l'usufruit de ceux ci. Il etait passionné de voitures mais depuis son deces nous sommes bloqués avec ces voitures.mon demi frere voudrait les mettre a son noms pour pouvoir les restaurer mais nous ne savons pas comment faire.sachant que tous les enfants ne le veulent pas.quel est la solution pour que tout le monde y trouve son compte sans laisser les voitures a l'abandon.
Merci de vos reponses.
Nols