Amende payée sur internet

Bonjour,
Mon compagnon a reçu une amende pour excès de vitesse (52 km/h au lieu de 50km/h).
À ce moment j'étais en fin de grossesse, une grossesse pathologique et nos esprits étaient préoccupés par notre bébé qui arrivait.
Donc nous l'avons payé au delà du délai, sur le site Amendes.gouv.fr
Le site ne nous a pas averti que le paiement n'était pas passé. Alors quelques mois plus tard nous avons reçu une lettre recommandée, c'était une amende majorée. Nous avons donc fait des écrits, recherchés dans nos relevés de compte le paiement et c'est à cet instant que nous nous sommes aperçus que la somme n'avait pas été débitée.
Aujourd'hui nous nous retrouvons avec une somme exorbitante et menace d'huissier.
Seul mon compagnon a une situation professionnelle. Nous avons 2 enfants et la dernière qui a des soucis de santé depuis sa naissance. Que pouvons nous faire? Merci à vous.